Jede römische Legion wurde wiederum von einem Legionärslegaten angeführt, in der Regel ein mächtiger Adliger, der von der kaiserlichen Regierung oder vom Kaiser selbst ernannt wurde. Diese Legaten waren oft eher Politiker als Soldaten, was bedeutete, dass die Schlüsselfiguren in der eigentlichen Schlacht die Zenturien waren, von denen sich jeder seine Position durch vorbildliche Dienste verdient hatte.
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